• Document: Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов
  • Size: 270.76 KB
  • Uploaded: 2019-05-17 20:13:47
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

!!!Шаблон выполнения курсовой работы!!! Использовать только в качестве примера Российский Университет Дружбы Народов Курсовая работа по курсу: «Теория автоматического управления » «Исследование релейной следящей системы» Выполнил: Группа: ИУБ Преподаватель: Москва. 2010 г !!!Шаблон выполнения курсовой работы!!! Использовать только в качестве примера Оглавление Задание ..................................................................................................................... 3 Исходное данные.................................................................................................. 4 Структурная схема САР ......................................................................................... 4 Нелинейный элемент ........................................................................................... 5 Аппроксимация линейной части......................................................................... 6 Графический метод: .......................................................................................... 7 Аналитический метод: ...................................................................................... 8 Построение фазового портрета системы ............................................................ 10 Определение амплитуды и частоты автоколебаний.......................................... 13 Инженерный метод ............................................................................................ 13 Построение переходных процессов методом припасовывания ....................... 15 Исследование САР методом гармонической линеаризации............................. 16 Определение коэффициентов гармонической линеаризации........................ 16 Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации ........ 19 Графический способ:....................................................................................... 19 Аналитический метод ..................................................................................... 20 Частотный метод с помощью АФЧХ ............................................................... 21 Частотный метод с помощью ФГУ .................................................................. 22 Выводы ................................................................................................................... 24 !!!Шаблон выполнения курсовой работы!!! Использовать только в качестве примера Тема курсовой работы Исследование следящей системы, содержащей датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжений, электромеханический усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор. Функциональная схема системы: Задание 1. Составить структурную схему САР. 2. Произвести исследование САР методом фазовой плоскости: ke− sτ • аппроксимировать линейную часть звеном с передаточной функцией s (Ts + 1) графически и аналитически; • построить фазовый портрет системы и определить амплитуду и частоту автоколебаний; построить фазовые траектории свободного движения при заданных начальных • условиях: Х1 = 3b , Х2 = 0; • построить соответствующие переходные про

Recently converted files (publicly available):