• Document: Projet Hacheur 4 quadrants de direction assistée d'un Kart
  • Size: 1.91 MB
  • Uploaded: 2018-12-05 20:41:54
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Université François-Rabelais de Tours Institut Universitaire de Technologie de Tours Département Génie Électrique et Informatique Industrielle Projet Hacheur 4 quadrants de direction assistée d'un Kart George SUNTOURIAN Théo CHAMPION BODIN Étude et Réalisation Professeurs : 2ème année GEII Thierry LEQUEU Groupe K4A Philippe AUGER Année 2014-2015 Sommaire 1. Cahier des charges et planning i. Présentation et but du projet ii. Les tâches principales iii.Présentation du planning 2. Analyse technique i. Moteur et alimentation ii. Le principe du Hacheur 4 quadrants 3. Le circuit de puissance et ces composants i. Les composants principaux ii. Les composants secondaires 4. Création du circuit de puissance par le logiciel « KiCad » i. Introduction au logiciel KiCad ii. La réalisation du schéma sur KiCad par « Eeschema » iii.La réalisation de la carte sur KiCad par « PcbNew » iv.La carte imprimée, la gravure, la soudure et les tests 5. Le circuit du commande 6. Conclusion 7. Sources 2 1. Cahier des charges et planning i. Présentation et but du projet - Mettre en œuvre un système Hacheur 4 quadrants qui contrôlera le fonctionnement d'un moteur de direction assistée d'un Kart. - 14 séances de 3,5 heures pour mener à terme le cahier des charges - Partie puissance → hacheur 4 quadrants. Kart GEII Commander le sens de rotation, ainsi que la vitesse d'un moteur à courant continu. - Partie commande → permettra de commander le hacheur par un signal de commande à l'aide d'un microcontrôleur (générateur d'un signal MLI). Moteur à courant continu 3 1. Cahier des charges et planning Schéma de 1er niveau 4 1. Cahier des charges et planning ii. Les tâches principales 1. Partie puissance : ● Compréhension du projet, rédaction du cahier des charges et du planning. ● Choisir les composants de la carte Hacheur. ● Création du circuit Hacheur 4 quadrants, le schéma bloc et le typon (carte réelle) par le logiciel KiCad. ● Gravure, Soudure et tests pour la partie puissance (circuit Hacheur). 2. Partie commande : ● Récupérer le module du circuit de commande. Commande des transistors mosfets en permanence pour créer l'ondulation Hacheur. ● Gravure, Soudure et tests pour la carte partie commande. 3. Tests finaux. Vérifier le bon fonctionnement du montage. 5 1.Cahier des charges et planning iii. Présentation du planning 6 2. Analyse technique i. Moteur et alimentation Moteur à balais à courant continu ➔ Intensité de 60A. ➔ Tension supérieure à 9V ➔ Régime supérieur à 285 tr/min Module d'un moteur de direction assistée Alimentation par 4 batteries de 12V / 48A.H au plomb OPTIMA jaune. 7 Batterie 12V 2. Analyse technique ii. Le principe du Hacheur 4 quadrants ● Quatre transistors avec des diodes en antiparallèle → forment les deux bras d'un montage en pont. ● Réversible en courant et en tension Schéma d'un Hacheur 4 quadrants ● Il permet de faire tourner le moteur dans les deux sens de rotation. ● Il permet d'autoriser la récupération d'énergie pendant les phases de freinage. Principe de fonctionnement 8 3. Le circuit de puissance et ces composants i. Les Composants principaux Le transistor mosfet : ● Transistor mosfet référencé IRL380PbF ● Résistance interne la plus petite possible de 6 m Ohm (Rds). ● Vdss = 30 V > 12V , et Id = 140 A > 120 A Transistor mosfet La diode shottky : ● Diodes schottky pour limiter les pertes par conduction et par commutation. ● Elle doit supporter un courant de 120A Diode shottky La diode shottky référencée : MBRB4030T4G de On- Semiconductor. 9 3. Le circuit de puissance et ces composants i. Les Composants principaux Le filtre capacitif ● C

Recently converted files (publicly available):