• Document: Materi 7: Introduction to PLC Programming Language
  • Size: 1.86 MB
  • Uploaded: 2019-03-24 01:19:54
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Materi 7: Introduction to PLC Programming Language I Nyoman Kusuma Wardana Sistem Komputer STMIK STIKOM Bali Bhs pemrograman utk PLC: mulai dikembangkan sejak mulai lahirnya PLC di akhir thn 1960an Teknologi PLC berkembang pesat  Bahasa Pemrograman jg ikut berkembang Saat ini, bhs pemrograman PLC digunakan utk mengakomodir blok-blok fungsi yg semakin rumit Kusuma Wardana, M.Sc. 2 Introduction to PLC Programming Language Kusuma Wardana, M.Sc. 3 Bhs pemrograman  memungkinkan user utk memasukkan program ke PLC Tiga tipe pemrograman PLC, sbb: 1. Ladder 2. Boolean 3. Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande Etapes) Kusuma Wardana, M.Sc. 4 Ladder  bhs pemrograman yg menggunakan simbol dasar dan prinsip kerja relai Ladder  dikenal sbg diagram tangga Kusuma Wardana, M.Sc. 5 Bhs ladder pd PLC dpt dibagi mnjd dua grup: 1. Basic ladder language 2. Enhanced ladder language Enhanced  menggunakan blok-blok fungsi utk meningkatkan kemampuan dr basic ladder Kusuma Wardana, M.Sc. 6 Enhanced functional block format Kusuma Wardana, M.Sc. 7 Contoh perbandingan Basic & Enhanced: PLC instruction set classifications Kusuma Wardana, M.Sc. 8 Bbrp pabrikan menggunakan boolean (boolean mnemonic) utk memprogram Boolean menggunakan logika: AND OR NOT Ketika ditampilkan ke layar monitor  bhs boolean akan ditampilkan sbg ladder diagram Kusuma Wardana, M.Sc. 9 Hardwired logic circuit and its Boolean representation Kusuma Wardana, M.Sc. 10 Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande Étape Transition)  bhs pemrograman grafis, berasal dr Perancis yg mewakili proses atau keadaan suatu mesin atau proses. Hardwired logic circuit and its Grafcet representation Kusuma Wardana, M.Sc. 11 Ladder diagram  instruksi simbolik utk membentuk program PLC Fungsi utama diagram ladder adlh mengontrol output dan melakukan operasi berdasarkan kondisi input Terdapat tiga kondisi: 1. Input condition 2. Rung condition 3. Control logic Kusuma Wardana, M.Sc. 12 Rung (anak tangga) trdr dr: 1. Kumpulan kondisi input (diwakilkan dgn instruksi kontak) 2. Kumpulan kondisi output (diwakilkan dgn simbol coil) Power bergerak dr kiri ke kanan Ladder rung structure Kusuma Wardana, M.Sc. 13 Ouput akan aktif jika terdapat power yg berjalan kontinu dr kiri ke kanan melalui kontak- kontak yg tertutup Illustration of several different continuity paths in a ladder rung Kusuma Wardana, M.Sc. 14 Ladder yg memiliki functional block  instruksi kontak digunakan utk mewakili kondisi input yg mengaktifkan blok logika Functional block instructions Kusuma Wardana, M.Sc. 15 Ladder relay instruction  instruksi dasar pd diagram ladder. Instruksi ini mewakili status ON/OFF dr input dan output yg saling terkoneksi Contact  kondisi input Coil  output dr tangga (rung) Kusuma Wardana, M.Sc. 16 Ilustrasi kedua komponen ini: Kusuma Wardana, M.Sc. 17 Kusuma Wardana, M.Sc. 18 Instruksi kontak Examine-ON  normally open (NO) Prosesor akan mengecek alamat dr instruksi apakah dlm posisi ON Jika alamat berlogika 0 (OFF)  prosesor TIDAK akan mengubah keadaan kontak Jika alamat berlogika 1 (ON)  prosesor AKAN mengubah keadaan kontak Kusuma Wardana, M.Sc. 19 I/O table and user memory boundaries Kusuma Wardana, M.Sc. 20 Input/output module connected to field devices Kusuma Wardana, M.Sc. 21 Contoh: Tulislah langkah-langkah penulisan memori PLC pd kasus berikut: Kusuma Wardana, M.Sc. 22 Kusuma Wardana, M.Sc. 23 Instruksi kontak Examine-OFF  normally closed (NC) Prosesor akan mengecek alamat dr instruksi apakah dlm posisi OFF Jika alamat berlogika 0 (OFF)  prosesor TIDAK akan mengubah keadaan kontak Jika alamat berlogika 1 (ON)  prosesor AKAN mengubah keadaan kontak Kusuma Wardana, M.Sc. 24 (a) An examine-OFF instruction with a logic

Recently converted files (publicly available):