• Document: Rancang Bangun Prototipe Perahu Pembersih Tambak dengan Kendali Jarak Jauh Menggunakan Smartphone
  • Size: 709.48 KB
  • Uploaded: 2018-10-13 00:55:17
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036 Vol.2 No.3 2017: 70-76 Rancang Bangun Prototipe Perahu Pembersih Tambak dengan Kendali Jarak Jauh Menggunakan Smartphone Ibnu Gibran Syafiansyah#1, Zulhelmi*2, Mohd. Syaryadhi#3 # Jurusan Teknik Elektro dan Komputer, Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala Jl. Tgk. Syech Abdul Rauf No. 7, Darussalam, Banda Aceh 23111 Indonesia 1gb.gebe92@gmail.com 2zulhelmi@unsyiah.ac.id 3syaryadhi@unsyiah.ac.id Abstrak— Kebersihan tambak merupakan faktor penting Sampah diperairan lebih sulit dibersihkan, apalagi dalam meningkatkan produktifitas usaha budidaya perikanan. penanganannya pada saat ini dengan menggunakan perahu Sampah organik dan non-organik pada dasarnya dan dilakukan secara manual. Proses tersebut membutuhkan mempengaruhi tingkat kesehatan ikan, udang, dan makhluk campur tangan manusia secara langsung untuk memungut air lainnya. Kebersihan air merupakan faktor penting dalam sampah, hal tersebut sangat tidak praktis dan tidak efisien. peningkatan produktifitas usaha budidaya perikanan seperti tambak. Salah satu cara menjaga kebersihan tambak adalah Untuk itu diperlukan peralatan pembersih (perahu) yang melakukan pembersihan secara rutin. Pada umumnya, dapat dikendalikan dengan jarak tententu sehingga tidak sampah-sampah tersebut akan diambil dan disingkirkan. dibutuhkan campur tangan manusia manusia untuk terjun Keterlibatan manusia secara langsung sangat dibutuhkan langsung ke lapangan(perairan) dan melakukan pembersihan. karena harus menelusuri perairan dengan menggunakan Sehingga perlu dirancang dan membangun prototipe perahu. Hal tersebut dapat memakan waktu dan tenaga lebih. perahu pembersih sampah perairan tenang yang dapat Untuk itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat dikendalikan dikendalikan dengan aplikasi android melalui jaringan dan dirancang untuk membersihkan sampah tambak yang bluetooth secara jarak jauh. Menguji dan menganalisa mengapung. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan performansi perahu pembersih dalam melakukan tugasnya, membangun sebuah prototipe yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone melalui jaringan bluetooth untuk dan menganalisa kemampuan jarak komunikasi antara membersihkan sampah. Prototipe ini mempunyai berat 12.58 perahu dan smatphone. Alat ini dapat menjadi salah satu kg dengan volume penampung sampah sebesar 0.12 m3 panjang metode untuk menyelesaikan masalah kebersihan lingkungan alas 65 cm, lebar alas 74 cm dan tinggi 50 cm dan perairan. menggunakan pipa sebagai pelampung dari penampung sampah di sisi kiri dan kanan. Prototipe ini menggunakan II. DASAR TEORI sebuah arduino uno r3 sebagai mikrokontroler yang terhubung melalui bluetooth ke smartphone. Sebagai penggerak perahu, A. Perahu digunakan dua buah motor DC pada sisi kanan dan sisi kiri Perahu adalah kendaraan air dari berbagai ukuran yang perahu. Bluetooth akan menerima data perintah berupa char F, dirancang untuk mengapung atau mengambang, digunakan L, R, dan S. Kemudian data char yang diterima tersebut diolah untuk melakukan perjalanan di atas air. Perahu kecil pada arduino sehingga menghasilkan output yang berfungsi biasanya ditemukan di danau atau di wilayah pesisir dan sebagai penggerak perahu. banyak juga ditemukan di sungai. Perahu memiliki beberapa jenis bentuk lambung, salah Kata Kunci— remote, module bluetooth, arduino, smartphone, satunya perahu multi lambung atau dengan kata lain disebut motor listrik. dengan katamaran (lambung ganda). Lambung perahu adalah badan dari perahu atau kapal. Lambung perahu menyediakan I. PENDAHULUAN daya apung yang mencegah kapal dari tenggelam [2]. Sampah merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi setiap negara. Kota-kota besar bahkan ibukota B. Motor DC Magnet Permanen n

Recently converted files (publicly available):