• Document: PROTOTYPE AUTONOMOUS CAR MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DAN KONTROL NEURAL NETWORK
  • Size: 1.18 MB
  • Uploaded: 2018-10-21 14:59:23
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.4, No.2 Agustus 2017 | Page 1490 PROTOTYPE AUTONOMOUS CAR MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DAN KONTROL NEURAL NETWORK PROTOTYPE AUTONOMOUS CAR USING IMAGE PROCESSING AND CONTROL NEURAL NETWORK Kurnia Massidik1,Erwin Susanto2, Porman Pangaribuan3 Prodi S1 Sistem Komputer, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom 1,2,3 1 massidik.kurnia@gmail.com, 2Erwinelektro@telkomuniversity.ac.id, 3Porman@telkomuniversity.ac.id Abstrak Seiring berkembangnya zaman banyak hal yang telah diperbaharui melalui tingkat efesiensi dan efektifitasnya, salah satunya adalah alat transportasi. Selain itu alat transportasi sangat berguna untuk kehidupan manusia dengan adanya alat tersebut, tentunya manusia dengan lebih mudah dan cepat mencapai tujuan menggunakan alat transportasi tersebut. Salah satu alat transportasi yang sering digunakan adalah mobil, dengan banyaknya muatan yang bisa diangkut dengan serta tingkat kenyamanan dan keamaanan yang lebih di bandingkan dengan alat transportasi lainnya. Dan dengan berkembangnya teknologi dan inovasi pada hari ini, teciptalah autonomous car.Autonomous Car juga dapat memudahkan para pengendara, dan menjaga kesalamatan saat berkendara, menjalankan perintah rambu lalu lintas dan berkendara tanpa adanya pengemudi. System ini dibangun menggunakan metode kontrol Neural Network, dan juga Image Processing sebagai pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar, dan dengan bantuan sensor Ultra Sonic yang merupakan pengatur jarak kendaraan. Hal ini tentunya sangat bedampak positif pada kehidupan manusia hari ini, tentu manusia akan lebih efesien dalam waktu, menjaga keselamatan dalam perjalanan, dan dapat lebih produktif saat berkendara. Kata Kunci: transportasi, Autonomous, Car, Image, Processing, Neural Network Abstrack As the era of many things has been renewed through the level of efficiency and effectiveness, one of them is a means of transportation. In addition the means of transportation is very useful for human life with the existence of these tools, of course, humans with more easily and quickly achieve the purpose of using the means of transportation. One of the most commonly used means of transportation is the car, with loads of cargo that can be transported with the same level of comfort and reliability compared to other means of transportation. And with the development of technology and innovation today, teciptalah autonomous car. Autonomous Car can also make it easier for the rider, and maintain the address while driving, run the traffic signs and drive orders without the driver. The system is built using the Neural Network control method, as well as Image Processing as signal processing with image input, and with the help of Ultra Sonic sensor which is the spacing of the vehicle. This is certainly a very positive impact on human life today, of course humans will be more efficient in time, maintain safety in transit, and can be more productive while driving. Keywords: transportation, Autonomous, Car, Image, Processing, Neural Network 1. PENDAHULUAN Teknologi merupakan salah satu realisasi dari kebutuhan setiap manusia, karena meningkatnya populasi manusia setiap tahunnya dan berbagai masalah yang ada seperti komunikasi, transportasi, pengobatan, dll, merupakan syarat dan kewajiban peran teknologi, dalam mencari dan mendapatkan solusi agar masalah tersebut ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.4, No.2 Agustus 2017 | Page 1491 dapat meminimalkan dampak dari masalah yang ada. Dengan begitu teknologi akan selalu berkembang sesuai dengan zamanya, salah satu teknologi yang sangat di butuhkan di dunia adalah teknologi dalam bidang transportasi. Transportasi ditemukan pertama kali pada tahun 3500 sebelum masehi, hingga pada tahun 1769 ditemukanlah mobil pertama yang digerakan oleh uap, yang ditemukan oleh Nicholas-Joseph Cugnot. Hingga pada akhirnya mulailah berdirinya pabrik industri yang bergerak pada bidang transportasi. Ada beberapa jenis transportasi yang digunakan oleh manusia saat ini yaitu sepeda, motor, mobil, pesawat, kapal, kereta, dll. Dengan adanya alat bantu transportasi tersebut, manusia lebih mudah untuk berpergian dari tempat ke suatu tempat yang lain. Salah satunya adalah mobil, alat transportasi yang menggunakan roda sebagai penggerak, dan manusia sebagai pengemudi alat tersebut. Mobil juga termasuk ke dalam kategori alat transportasi yang sangat berguna untuk manusia hingga hari ini. Selain adanya ruang di dalamnya, dan memuat sedikitnya 2 orang didalamnya, mobil juga dapat

Recently converted files (publicly available):