• Document: Analisis Teknis Dan Ekonomis Kombinasi Pengelasan Robotic Welding Dengan Welder Konvensional Pada Sambungan Pipa Struktur Jacket Bangunan Lepas Pantai
  • Size: 759.75 KB
  • Uploaded: 2019-03-24 04:11:18
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) G-266 Analisis Teknis Dan Ekonomis Kombinasi Pengelasan Robotic Welding Dengan Welder Konvensional Pada Sambungan Pipa Struktur Jacket Bangunan Lepas Pantai Febri Heru Purnomo dan Triwilaswandio WP. Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia e-mail: triwilas@na.its.ac.id Abstrak—Tujuan dari studi ini adalah melakukan analisis mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan secara teknis dan ekonomis untuk penggunaan robot pada yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang struktur jacket bangunan lepas pantai. Penelitian diawali dengan observasi terhadap proses pengelasan konvensional. Lalu diperintahkan[1]. dilakukan analisis secara teknis mengenai penggunaan robot Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi pengelasan dan welder konvensional. Selanjutnya dilakukan para pekerja di pabrik-pabrik. Misalnya dalam industri analisis perbandingan nilai ekonomis penggunaan robot automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah pengelasan dalam industri bangunan lepas pantai. Dengan hasil menjadi penggerak utama dari industri ini. Alasan utama sebagai berikut : 1) Pengurangan biaya, 2) Produktivitas tinggi, 3) Kualitas tinggi, 4) Produk yang fleksibel. Secara teknis penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu penggunaan robot pengelasan mampu melakukan pengelasan (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja pada joint brace tipe K, T, Y, dan X pada struktur jacket yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang dengan kecepatan 2 kali lebih cepat daripada pengelasan tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya konvensional. Hasil analisis ekonomis proses pengelasan rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi. pada saat konvensional digantikan dengan pengelasan menggunakan mesin sekarang ini karena melihat sifatnya yang sangat fungsional. las robot dalam satu proyek didapatkan total biaya operasional dalam satu proyek selama satu tahun sebesar Rp 1.181.000.000 Dalam hal ini penggunaan teknologi robot dapat sedangkan penggunaan pengelasan konvensional mengeluarkan memaksimalkan pengerjaan pengelasan pada posisi sulit biaya operasional sebesar Rp Rp 2.114.610.065. sehingga biaya seperti pada joint pada konstruksi struktur jacket, dan dari segi pengelasan dapat dihemat sebesar 44% atau Rp. 933.566.020,- ekonomi memang untuk modal awal memerlukan biaya dari biaya operasional pengelasan konvensional. Pendapatan investasi yang cukup tinggi akan tetapi dari segi penggunaan dari penghematan proyek lain yang diestimasi sebesar 50% dari dapat dipergunakan secara berkelanjutan. Diharapakan penghematan pengelasan robot yaitu sebesar Rp 466.783.010. Penghematan biaya operasional tersebut digunakan untuk penggunaan robot pengelasan dalam proses produksi mengembalikan investasi mesin robot las. Total biaya investasi bangunan lepas di Indonesia dapat mengurangi biaya yang di yang dikeluarkan oleh perusahaan untuk pengadaan 3 unit las keluarkan untuk menggaji welder sehingga biaya produksi robot adalah Rp 6.903.596.000,- dengan pay back period tahun lebih murah. ke-7 bulan ke-1. II. TINJAUAN PUSTAKA Kata Kunci—Analisis Teknis, Analisis Ekonomis, Pengelasan Konvensional, Robotic Welding, Struktur Jacket. A. Pengetian Robot Pengelasan Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan I. PENDAHULUAN tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program yang telah R OBOT merupakan benda yang tidak asing lagi di era yang telah maju ini. Namun, sebagian besar dari kita masih didefinisikan terlebih dahulu kecerdasan buatan. Penggunaan robot industri dalam operasi produksi merupakan teknik baru membayangkan robot “humanoid”, padahal itu hanyalah salah untuk rekayasa manufaktur. Perkembangan dan penerapan satu jenis robot. Robot adalah alat mekanik yang dapat aplikasi robot secara umum mengikuti sequence dasar yang melakukan tugas terten

Recently converted files (publicly available):