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APOSTILA DO SUCOSOFT – S4 MARÇO DE 2009 1 SUCOSOFT S4 O primeiro exercício no CLP PS4-201-MM1 e o de partida de motor trifásico por meio de contator com acionamento por botões liga e desliga e com proteção por meio de relé térmico. O programa utilizado é o Sucosoft S4 que possui 6 pastas de programação: 1 - Project Manager: faz o gerenciamento do programa; 2 – POU Editor: faz a edição do programa fonte (LD – FBD - IL); 3 - Topology Configurator: faz a edição da estrutura do CLP; 4 – Code Generation: faz a compilação do programa fonte para o programa executável; 5 - Test and Commissioning: faz a transferência do programa executável da CPU para o CLP; 6 – Form Editor: faz a impressão do programa na impressora. A - Criação do Arquivo de Programação A primeira pasta a ser aberta é a Project Manager e as demais pastas serão abertas na sequência dada acima. Na pasta Project Manager; clicar na opção Project e selecionar New. Na caixa de diálogo New Project clicar em Select Directory. No campo Directory é sugerido o caminho (path) C:\S4. Clicar Accept. A caixa de diálogo New Project é aberta. Digitar, após o caminho C:\S4, o nome do projeto. Podemos adotar como nome para o 1o exercício “EXERC01”. Vamos ter então: C:\S4\EXERC01 Nome: até 8 caracteres; não utilizar . , ; - \ e espaços em branco; não iniciar com algarismo. Clicar em OK. Deve aparecer então a estrutura do programa com o nome adotado. Observar se a pasta Kompo.sys está marcada. Se não estiver marcá-la com o mouse. Clicar novamente na opção Project e selecionar Exit. 2 B – Edição do Programa Fonte Entrar na pasta POU Editor, clicar na opção File e selecionar New. Abre-se a caixa de diálogo New. Clicar na opção Program e em seguida em New. Deve então aparecer a tela de Programação dividida em duas Janelas: - Janela esquerda - edição das variáveis. - Janela direita: edição do programa. Vamos iniciar com a janela da direita. O programa pode ser escrito em uma das três linguagens aceitas: IL - Instructions List. LD - Ladder. FBD – Function Block Diagram (portas lógicas). A opção apresentada (default) é a IL. Para mudar a linguagem para LD ou FBD clicar em Options e selecionar Programming Language. Escolher LD. A tela é mudada para o LD/FBD-Editor. Montagem da Ladder para o EXERC01 Inicia-se a Ladder clicando no ícone Surge na tela: undef opd undef opd undef_opd: operador indefinido (sem nome) Para alterar o operador de aberto para fechado deve-se acionar a barra de espaços. Para dar nome ao elemento deve-se dar um duplo clique no elemento, o que fará abrir a caixa de diálogo Name Element. Nesta caixa substituir o nome apresentado “undef_opd” pelo nome escolhido. Clicar em OK. Colocando os nomes LIGA no 1o elemento e MOTOR no 2o elemento vamos ter a Ladder: LIGA MOTOR 3 Para se inserir novos operadores em série na Ladder, deve-se selecionar com o mouse o local de inserção e a seguir clicar no ícone indicado abaixo: Repetindo esta operação 2 vezes, vamos obter: LIGA undef opd undef opd MOTOR Para adicionar um elemento paralelo deve-se selecionar o operador onde será feito o paralelo (no exemplo o elemento LIGA) e clicar no ícone indicado abaixo: A Ladder terá o seguinte aspecto: LIGA undef opd undef opd MOTOR undef opd Atribuindo nomes aos operadores vamos ter: LIGA DESL RELE MOTOR MOTOR 4 Declaração de Variáveis: A declaração das variáveis é feita na janela à esquerda da tela (Syntax Controlled Variable Editor). Temos a seguinte tela: Name Type Initial Attribute Address Name: Digitar o mesmo nome atribuído ao elemento na Ladder. O 1o elemento é LIGA. Type: Clicar na seta de rolagem e selecionar BOOL (booleano). Variável booleana pode somente assumir dois valores: zero ou um. Initial: Deixar em branco. Attribute: Deixar em branco. Address: Fornecer o endereço do CLP. Os endereços podem ser de Entrada ou de Saída. Entradas: %I0.0.0.0.0 - 1a posição %I0.0.0.0.1 - 2a posição %I0.0.0.0.2 - 3a posição %I0.0.0.0.3 - 4a posição %I0.0.0.0.4 - 5a

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