• Document: Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-issn: X Vol. 3, No. 1, Januari 2019, hlm Implementasi Pengaturan Jarak Tendangan Prototipe Kaki Robot
  • Size: 671.11 KB
  • Uploaded: 2021-07-22 03:56:33
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X Vol. 3, No. 1, Januari 2019, hlm. 695-701 http://j-ptiik.ub.ac.id Implementasi Pengaturan Jarak Tendangan Prototipe Kaki Robot pada Kaki Manusia Menggunakan Sensor Gyroscope dan Accelerometer dengan Metode PID Jodie Putra Kahir1, Wijaya Kurniawan2, Rizal Maulana3 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya Email: 1jodi.maggot@gmail.com, 2wjaykurnia@ub.ac.id, 3rizal_lana@ub.ac.id Abstrak Pada zaman sekarang sudah banyak orang dari berbagai kalangan maupun tingkatan umur yang gemar bermain game. Game yang biasa dimainkan terbagi pada beberapa platform salah satunya adalah platform konsol. Tetapi pada platform konsol terlihat masih kurangnya jenis interaksi yang dapat dilakukan oleh pengguna dengan game pada konsol. Maka muncullah suatu gagasan yang untuk menambahkan jenis interaksi antara pengguna dengan game sepakbola pada konsol, yaitu sebuah sistem yang dapat mengatur jarak tendangan pengguna saat bermain. Dalam pembuatan pengaturan jarak tendangan pada prototipe kaki robot ini diperlukan beberapa komponen. Komponen yang dimaksud antara lain sensor Gyroscope & Accelerometer (sensor MPU-6050), Arduino Nano, Driver Motor IBT, Motor DC, dan sebuah prototipe kaki robot. Dan juga pengaturan jarak tendangan kaki robot ini juga menggunakan metode PID sebagai kontroler. Pada pengujian jarak tendangan, berhasil ditarik kesimpulan bahwa semakin kecil nilai derajat kemiringan yang ada pada sensor maka semakin jauh jarak tendangan yang dapat dilakukan oleh prototipe kaki robot. Dan pada pengujian keseluruhan sistem kontrol berhasil mendapatkan nilai L = 1,67s dan T = 13,91 yang kemudian digunakan rumus Zieger Nicolas 1 untuk mendapatkan nilai Kp = 8,33; Ki = 2,49; dan Kd = 0.69. Kata kunci: prototipe kaki robot, pengaturan jarak tendangan, gyroscope, accelerometer, PID Abstract In today's age there are many people from various circles and age levels who love to play games. Games that are usually played are divided on several platforms one of which is a console platform. But on the console platform it seems there is still a lack of type of interaction that can be done by users with games on the console. Then came the idea that to add the kind of interaction between the user and the game football on the console, which is a system that can regulate the power of the user's kick while playing. In the manufacture of kick power settings on the robot leg prototype is required several components. Such components include Gyroscope & Accelerometer (MPU-6050 sensor), Arduino Nano, IBT Motor Driver, DC Motor, and a prototype of robot legs. And also the power settings of this robot kick also use PID method as a controller. In testing the distance kicks, successfully drawn the conclusion that the smaller the degree value of inclination on the sensor the further distance kick that can be done by robot legs prototype. And on testing the overall control system managed to get the value of L = 1.67s and T = 13.91 which then used the formula Zieger Nicolas 1 to get the value Kp = 8.33; Ki = 2.49; and Kd = 0.69. Keywords: robot legs prototype, kick distance settings, gyroscope, accelerometer, PID berbagai bidang, antara lain bidang industri, 1. PENDAHULUAN kesehatan, otomotif, pertanian, dan lainnya. Saat ini perkembangan teknologi di Teknologi robot saat ini sudah mampu Indonesia sudah mulai berkembang dengan membantu kinerja manusia dalam bekerja pesat, khususnya pada pengembangan dalam maupun dalam memecahkan suatu masalah. teknologi robot. Robot sebagai mana yang kita Robot juga mempunyai beberapa kelebihan ketahui memiliki banyak sekali kegunaan dalam yang tidak dimiliki oleh manusia pada Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya 695 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 696 umumnya. Salah satunya yaitu robot dapat Dan Accelerometer Dengan Metode PID.” melakukan suatu pekerjaan secara berulang- ulang tanpa menimbulkan suatu kondisi yang 2. TINJAUAN PUSTAKA biasa disebut kelelahan oleh manusia. Robot Berdasarkan studi literatur yang telah kaki dapat meniru pergerakan kaki manusia dan dilaksanakan oleh penulis, ditemukan adanya dapat dimanfaatkan dalam beberapa fungsi. beberapa topik penelitian yang terkait dan topik Salah satu metode yang digunakan untuk penelitian tersebut menjadi landasan dari meniru pergerakan kaki yaitu dengan penelitian yang dilakukan penulis berjudul menentukan posisi koordinat end effector “Im

Recently converted files (publicly available):